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AGV常見的5種減震浮動結構

發布日期:2021-02-01
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  近年來,AGV搬運車亚博棋牌提款秒到账得到飛速發展,AGV在制造業、物流倉儲、港口搬運、安防巡檢等領域得到廣泛的應用。AGV小車不同的底盤形式、承載量,其減震浮動結構也會不同。下面由米克力美AGV廠家給大家分享AGV常見的5種減震浮動結構。

AGV自動搬運車

亚博棋牌提款秒到账 (1) 鉸接擺動式

  鉸接擺動式浮動結構是AGV小車亚博棋牌提款秒到账中應用較多的一種減震結構,驅動輪與安裝座固定并與車體形成鉸接,則驅動單元與車體間可繞鉸接點1旋轉擺動,實現上下方向的浮動。通過在驅動單元與車體間設置彈簧減震裝置,利用彈簧力來決定驅動單元的擺動幅度。鉸接擺動式浮動結構比較適用于大載荷、空間充足的AGV輪系布局上。力臂有效減小彈簧所需的剛度,但對擺動空間具有一定的要求。

(2) 垂直導柱式

亚博棋牌提款秒到账   垂直導柱式浮動結構是通過驅動輪與安裝座固定,安裝座中設置有導套與導桿形成移動副,導桿上設置有壓力彈簧的一種AGV減震結構。驅動單元通過導柱導套副實現上下浮動,壓力彈簧在垂直方向上給驅動單元提供豎直的反力。垂直導柱式浮動的結構占用體積較小、結構簡單。從成本方面而言,是較為經濟的一種減震結構,比較適用于對空間具有限制的輕中載輪系布局。

(3) 剪叉式

  剪叉式浮動結構是基于剪叉舉升結構所延申出來的一種減震結構。其中包含了剪叉式舉升結構的上下托架,中間通過剪叉進行連接并在兩托架中間設置有減震彈簧。剪叉式浮動結構更多的是適用于差速單元模塊。其中,剪叉結構的中間部分的空間可以被有效利用,差速驅動模塊在包含路面適應功能外,其單元模塊還具備相對車體旋轉的轉向功能以提高AGV的轉向性能。因此,關于轉向的結構完全可以放置于剪叉結構的中間空間,以使得在具備減震以及轉向功能的同時節省更多的空間。

(4) 擺動橋式

  擺動橋式結構通過整橋式將兩個輪子連接起來,以橋的中心作為擺動中心與車體鉸接。擺動橋式的路面適應結構常見于裝載機以及相關的工程機械中,通過釋放整橋的旋轉自由度來適應地面的不平整。彈簧在該結構中主要起到了減緩沖擊的作用,在實際的應用中,若路面僅僅只是不平整而沒有給驅動單元帶來更多的沖擊,擺動橋式的浮動結構可以無須設置彈簧。地形的不平整使得兩輪的支承力離擺動中心的距離不一樣,則力臂較遠的輪子支承力小,力臂較短的輪子支承力大,浮動結構由此來適應路面的不平。

(5) 四邊形式

  四邊形式浮動結構是基于四連桿的擺動原理,在其基礎上增加減震彈簧,使其結構擺動時壓縮減震彈簧而實現AGV的減震效果。四邊形式浮動結構對豎直方向的空間要求較大,其結構相比鉸接擺動式結構復雜,此類結構一般應用于叉車式 AGV 的立式舵輪以及差速驅動中。

  據米克力美了解,國內的 AGV 減震型式中,大載重的舵輪布局更多的是采用鉸接擺動式浮動結構,對于載重較為小的舵輪布局則采用垂直導柱式結構。對于差速驅動,對于路面適應性要求較高的布局一般采用獨立懸掛的減震型式,其包括了鉸接擺動式、垂直導柱式、四邊形式。

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