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分析比較AGV小車4大導航技術

發布日期:2021-01-06
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  AGV導航技術主要是研究AGV機器人是如何到達目標地點的,AGV機器人從當前位置移動到目標地點是通過導航技術來實現的。讓AGV機器人知道自己當前在哪里的“定位技術”是解決導航問題的前提。

  目前AGV導航技術比較多,常見的,應用范圍比較廣的有導引技術、激光導航、地標技術、SLAM 自主導航這4大類。

1.導引技術:地面鋪設導引線(電線、色帶、磁條等),AGV小車亚博棋牌提款秒到账能夠沿固定的導引線移動。

磁導航AGV小車

2. 激光導航:一般在高位(2m左右)的墻面設置反光板,通過AGV小車上面的定位激光雷達測量帶坐標信息的反光板,對AGV機器人進行高精度定位,然后在軟件層面生成虛擬導引線,AGV小車能夠沿著虛擬導引線移動。

亚博棋牌提款秒到账 3. 地標技術:地面鋪設地標(如二維碼),AGV小車能夠在地標之間移動。

4. SLAM自主導航:SLAM(SimultaneousLocalization And Mapping,即時定位與地圖構建)在確定自身位置的同時構造環境模型,SLAM激光AGV小車具有自主定位、自動建圖、路徑規劃等優勢。

slam激光AGV

亚博棋牌提款秒到账   下面米克力美給來大家分析比較這幾種常用的導航技術。

1. 地圖

亚博棋牌提款秒到账   傳統AGV導航技術的地圖都受限于部署標記物(如:磁條、反光板、二維碼),無法對環境充分認知。而SLAM激光AGV地圖是真實環境的復現,并且加上地圖更新技術后能夠保持與環境變化的一致。

2. 定位

  導引AGV的定位最弱,導引線上無法定位,只能借助其他點定位技術補充;地標技術其次,AGV機器人必須在地標點上面才能定位;激光導航的定位范圍較廣,凡是定位激光雷達能夠觀測到3個反光板的地方都可以給自己定位。而SLAM激光AGV的定位是全地圖范圍內任意點定位。

3. 感知

亚博棋牌提款秒到账   磁條導航AGV、反光板導航AGV、二維碼導航AGV只通過配備一些傳感器來實現簡單的障礙感知。而SLAM激光AGV可以主動感知環境然后做出合理反應。

4. 避障

亚博棋牌提款秒到账   磁條導航AGV因為受限于地圖范圍、定位、感知等技術,往往只能采用停等策略,運行效率低,而SLAM激光AGV則以主動避讓為主,根據場景特點調整避障策略。

5. 路徑規劃

  磁導航AGV是固定的路徑,受地上導引線的束縛,磁條鋪設到哪里AGV運行到哪里。反光板導航AGV需要在AGV行駛路徑的周圍安裝用于定位的反射板或反光柱。二維碼導航AGV需要在地面上貼二維碼,路徑需要定期維護,如果場地復雜,則需要頻繁更換二維碼。而SLAM激光AGV的路徑規劃是基于地圖的動態路徑,更加靈活,多機協同效率高,結合避障還能實現高效的人機協同。

  米克力美是一家國內比較知名的AGV自動化物流解決方案,目前米克力美已擁有搭載磁導航、SLAM激光的叉車式AGV、牽引式AGV、潛伏AGV、重載式AGV、頂升式AGV、背負式AGV等多系列產品。

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