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無軌激光AGV關鍵技術SLAM算法

發布日期:2019-11-26
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  AGV也稱為無人搬運車,是自動化運輸系統中必要的自動搬運工具。無軌激光AGV是采用激光場景導航、SLAM算法,無需任何鋪設輔助導航標志,能夠自主導航、自主定位的移動機器人。近年來,在中國制造2025和工業4.0戰略背景下,無軌激光AGV在許多工廠里都有應用,尤其是汽車制造工廠。

無軌激光AGV

  無軌激光AGV是基于SLAM算法的導航原理。SLAM(simultaneous localization and mapping)即同步定位與建圖,指在未知的環境中,機器人通過自身所攜帶的內部傳感器(編碼器、IMU等)和外部傳感器(激光傳感器或者視覺傳感器)來對自身進行定位,并在定位的基礎上利用外部傳感器獲取的環境信息增量式的構建環境地圖。AGV通過傳感器掃描周圍環境,在系統中創建地圖,并且在AGV行駛過程中激光傳感器不停的獲取環境的信息,與地圖數據進行匹配定位,并配合運動控制器,控制算法來實現AGV的自動行駛。下面米克力美重點給大家講解SLAM(同步定位與地圖構建)算法在無軌激光AGV應用。

  SLAM算法可以在不具備周圍環境信息的前提下,讓無軌激光AGV在運動過程中根據自身攜帶的傳感器和對周圍環境的感知進行自身定位,同時增量式構建周圍環境地圖。SLAM算法使無軌激光AGV擁有自主能力和環境適應能力,可以在未知環境中進行自主定位和導航。SLAM 算法在無軌激光AGV的運用,可以不用預先鋪設任何軌道,方便工廠生產線的升級改造和導航路線的變更,實時避障,環境適應能力強,更好地實現多AGV的協調控制。

  米克力美采用的是較適合 AGV 小車 SLAM 定位和建圖的激光傳感器,它具有測量精度高探測距離遠,且不易受外界環境的干擾等優勢,能更高精度的測出障礙點的角度和距離,使定位導航和地圖構建更精準。米克力美無軌激光AGV在已建好的地圖行駛過程中,邊行駛邊記憶,學習新的路徑,存儲已學習的路徑,在相同場景下,智能選出較佳路徑完成工作任務。且能根據既定學習路徑及工作模式命令進行自由路線巡航根據需要完成的工作,自由切換較佳路徑。

  目前,米克力美無軌激光系列AGV有XK-1000、ZX-1500 、DZ-80 、SMT-201 、QR-400、BW-500 等多款機型,每款機型都有實實在在的應用案例,且得到了很好客戶反饋。米克力美激光AGV機器人的應用為制造業實現大規模定制生產帶來極大幫助,降低人工成本的同時,在生產效率的快速提升方面及柔性方面具有非常突出的優勢。

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