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史上最全的AGV系統介紹(一)

發布日期:2019-03-15
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亚博棋牌提款秒到账   AGV系統通常與流水線和柔性加工系統配套使用,或作為自動倉庫的外延設備,在工業領域中已有大量成功的應用。AGV系統已經成為柔性生產線、柔性裝配線、倉儲物流自動化系統的重要技術。下面米克力美AGV廠家給大家詳細講解AGV系統。

  AGV控制系統是AGV輸送系統的核心。它包括AGV系統管理調度軟件,AGV路徑規別軟件、AGV監控軟件、AGV凋度接口軟件以及所需的硬件AGV管理監控計算機等。AGV控制系統用來完成AGV系統的路徑規刻沒計、凋度AGV抗行輸送任各、突吋監控AGV系統送行、控制AGV自幼充點、AGV系統的故障珍斷以及対外數據交互功能等。
AGV小車系統

亚博棋牌提款秒到账   一、AGV調度度管理功能

亚博棋牌提款秒到账   (1)任各管理:對倉庫物流管理系統下達的任務根據時間先后和任務的先級進行管理。

亚博棋牌提款秒到账   (2)車輛管理:根據當前AGV小車的位置和狀態,選擇距任務緩沖區內任務。目標點較近(含各路段加權值計算結果)的空閑車輛執行任務,每套系統可以同時控制和調度50臺AGV小車同時進行工作。

  (3)交通管理:對系統管轄內的所有 AGV小車按所規劃的運行路線實時地控制和管理。AGV小車嚴格遵循所規劃的路徑行駛,并能相互讓車,運行順暢。

  (4)通訊管理:通過有線局域網與庫物流管理系統管理機通訊。傳遞任務調度及執行情況的信息。通過無線局域網絡與各AGV保持通訊,指揮系統中各車輛的作業。

  二、控制管理功能

  (1) 檢查系統中各臺AGV小車執行任務命令的過程;

  (2)查詢系統中各臺AGV小車的狀態信息;查詢系統中各臺 AGV小車交通管理信息及各點、線段的占用信息;

  (3)查詢數據采集系統的信號;

  (4)解決多臺AGV小車的堵塞;

  (5)檢測系統中各部分之間的通訊狀況;

亚博棋牌提款秒到账   (6)查詢AGV小車中途停止信息。

亚博棋牌提款秒到账   三、圖形監控功能

亚博棋牌提款秒到账   (1)全動態實時顯示AGV系統中各臺AGV小車的工作位置及運行狀態,常用的狀態包括正常狀態、等待充電、充電需求、手動狀態、急停狀態、路徑堵塞、小車丟失、小車停止等o并顯示各作業點、充電點的占用信息;

  (2)可建立對圖形監控有 不同操作權限的用戶和用戶組;

亚博棋牌提款秒到账   (3)報告 AGV系統出現的各種故障,產生事件日志等報表,

  (4)可根據要求縮放 監控界面圖形;

  (5)查看和設置數據采 集系統的輸入和輸出狀態;

  (6)查看任務命 令緩沖區中的任務命令列表,查看AGV小車具體的裝、卸紙卷地點。任務命令列表會根據收到的狀態信息不斷更新,可根據要求刪除某-項任務命令或改變任務的某些參數;

  (7)查看 AGV小車的車載控制器的狀態,跟蹤指定的AGV小車,取消不在系統中的AGV小車,釋放多臺AGV小車之間的堵塞;

  (8)系統具有事件管理功能。 可報告各類異常事件,包括AGV小車等待充電

  時間過長;車輛阻塞時間過長;任務被取消;裝、卸貨站臺號無效或錯誤等。可利用事件過濾器,只顯示所需查詢的事件類型或時間段內發生的事件;

亚博棋牌提款秒到账   (9) 可通過圖形監控界面直接 下達任務( 應急用)。

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